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Joystick de efecto Hall de agarre manual con botones
Utilizando principios ergonómicos, especialmente diseñado para la industria de maquinaria de construcción.
Dos métodos de detección de desplazamiento angular de sensor Hall sin contacto y potenciómetro de larga duración.
Descripción
Joystick multifuncional Cobra serie HJ60
El joystick Cobra Control multifuncional se puede utilizar para operar funciones complejas con interruptores de botón incorporados, rueda de control y potenciómetro de movimiento de balancín.
Características del producto
Utilizando principios ergonómicos, especialmente diseñado para la industria de maquinaria de construcción.
Dos métodos de detección de desplazamiento angular de sensor Hall sin contacto y potenciómetro de larga duración.
Una variedad de diferentes tipos de mangos están disponibles para su selección.
El número y la posición de los botones se pueden personalizar.
Salida bus CAN opcional.
Rango de aplicación
Esta serie de productos se utiliza principalmente en grúas, cargadoras, carretillas elevadoras, excavadoras, tractores, cosechadoras, camiones de basura, etc.
Información técnica
Parámetros eléctricos
Tipo de potenciómetro
Voltaje de la fuente de alimentación | & lt; 36 Vcc |
Valor de resistencia total | 2KΩ, 4KΩ, 5KΩ, 10KΩ |
Ángulo eléctrico | ± 18 ° |
Voltaje mediano | 48% ~ 52% (voltaje relativo de la fuente de alimentación) |
Ángulo medio de la zona muerta | ± 2.5 ° |
Voltaje máximo del potenciómetro | 32Vdc |
El potenciómetro permite el máximo consumo de energía | 0.25W |
Tipo de pasillo
Voltaje de la fuente de alimentación | 5,0 ± 0,5 V CC |
Corriente de la fuente de alimentación | & lt; 11mA (cada sensor Hall) |
Limite la sobretensión permitida | 20Vdc |
Voltaje permisible de límite inverso | -10Vdc |
Error lineal de voltaje de salida | & lt; ± 0,2 V |
Interruptor de dirección
Capacidad de carga | 2mA @ 30Vdc (carga resistiva) |
Ángulo inicial | ± 5 ° |
Resistencia de contacto | & lt; 200Ω |
Con circuito de conversión
Rango de voltaje de la fuente de alimentación | 18 ~ 36Vdc (U 21 ~ U 24) |
9 ~ 36Vdc (salida de corriente) | |
Corriente de consumo de energía | & lt; 20 mA |
Corriente máxima de salida | 10 mA (a salida de voltaje estándar) |
Tipo de bus CAN
Voltaje de la fuente de alimentación | 9 ~ 36Vdc |
CAN versión CAN | 2.0B |
Protocolo | J1939 |
conector | Toma de 6 pines (Deutsch) |
Micro interruptor
Capacidad de carga | 4A @ 30Vdc (carga resistiva) |
Vida de servicio | más de 30 millones de veces (mecánico) |
200.000 veces o más (eléctrico) | |
Resistencia de aislamiento | & gt; 100MΩ (medidor de resistencia de aislamiento 500Vdc) |
Ángulo inicial | ± 3 ° ~ ± 5 ° |
Parámetros mecánicos
Ángulo de balanceo | ± 20 ° |
Modo de funcionamiento Automático | retorno de primavera |
Fuerza inicial | 5N |
Fuerza operativa máxima | 11N |
Fuerza limitante | & gt; 300N |
Vida de servicio | & gt; 2 millones de veces (tipo potenciómetro) |
& gt; 5 millones de veces (tipo Hall) | |
Peso | 475g (sin límite superior) |
Parámetros ambientales
Temperatura de trabajo -30 ℃ ~ + 70 ℃ |
Temperatura de almacenamiento -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Grado de protección IP65 (encima del panel de instalación) |
Selección de producto
Serie HJ60
Método de operación
1A | dirección delantera-trasera de un solo eje |
2AP | 2 ejes funcionan en dirección transversal |
2AC | 2 ejes funcionan en dirección circular |
Selección de primavera
L | fuerza inicial 4.5N |
M | Fuerza inicial 5N (por defecto） |
H | fuerza inicial 9N |
Señal de salida
Tipo de potenciómetro (el voltaje de la fuente de alimentación es inferior a 36 V CC)
P051 | Potenciómetro de 5KΩ 0% ~ 100% Salida de voltaje Vdc | |
P052 | Potenciómetro de 5KΩ Salida de voltaje de 10% ~ 90% Vdc | |
P053 | Potenciómetro de 5KΩ 25% ~ 75% Salida de voltaje Vdc | |
| P101 | Potenciómetro de 10KΩ 0% ~ 100% Salida de voltaje Vdc |
Tipo Hall ordinario (tensión de alimentación 5Vdc)
H51 | Salón único por eje Salida de voltaje de 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc |
H52 | Hall único por eje Salida de voltaje de 0 ~ 2.5 ~ 5Vdc |
H53 | Hall único por eje Salida de voltaje de 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 V CC |
H54 | Hall único por eje Salida de voltaje de 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc |
H55 | Hall único por eje Salida de voltaje de 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 V CC |
2H51 | Salón doble para cada eje Salida de voltaje de 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5Vdc |
2H52 | Salón doble para cada eje Salida de voltaje de 0 ~ 2.5 ~ 5Vdc |
2H53 | Salón doble para cada eje Salida de voltaje de 1,25 ~ 2,5 ~ 3,75 V CC |
2H54 | Salón doble para cada eje Salida de voltaje de 1.0 ~ 2.5 ~ 4.0Vdc |
2H55 | Salón doble para cada eje Salida de voltaje 1,15 ~ 2,5 ~ 3,85 Vdc |
Observaciones: El tipo Hall también se puede utilizar con un voltaje amplio de 9 ~ 36 V, la salida de voltaje es la misma que la anterior; la selección está precedida por un tipo Hall ordinario con" W" ;, como W2H51, que representa un voltaje amplio, Hall redundante para cada eje, salida de voltaje de 0.5 ~ 2.5 ~ 4.5 Vdc.
Con circuito de conversión
U21 | Voltaje de la fuente de alimentación 18 ~ 36Vdc, -10V ~ 0V ~ + Salida de voltaje de 10V |
U22 | Voltaje de la fuente de alimentación 18 ~ 36Vdc, + 10V ~ 0V ~ + Salida de voltaje de 10V |
U23 | Voltaje de la fuente de alimentación 18 ~ 36Vdc, -5V ~ 0V ~ + Salida de voltaje de 5V |
U24 | Voltaje de la fuente de alimentación 18 ~ 36Vdc, + 5V ~ 0V ~ + Salida de voltaje de 5V |
I21 | voltaje de la fuente de alimentación 9 ~ 36Vdc, sistema de dos cables 4mA ~ 12mA ~ 20mA salida de corriente |
I22 | voltaje de la fuente de alimentación 9 ~ 36Vdc, sistema de dos cables 20mA ~ 4mA ~ 20mA salida de corriente |
Tipo de bus CAN (tensión de alimentación 9 ~ 36Vdc)
J33 | Salida de bus CAN 2.0B, la dirección de origen es 33 |
J34 | Salida de bus CAN 2.0B, la dirección de origen es 34 |
J35 | Salida de bus CAN 2.0B, la dirección de origen es 35 |
J36 | Salida de bus CAN 2.0B, la dirección de origen es 36 |
Atención, por favor: si desea elegir 2 joysticks de bus de lata utilizados en un mismo equipo, elija 2 direcciones de origen diferentes.
Otro
NA (sin salida de señal analógica)
Microinterruptor (no disponible cuando se emite bus CAN)
MS00 | sin microinterruptor |
MS12 | con microinterruptor de posición delantera y trasera 4A no disponible para operación en dirección transversal de doble eje |
Extremo superior del mango
DECIR AH | Asa HA sin botón en la parte superior |
TIENE | TIENE asa con botón en la parte superior |
HD | Asa HD sin botón en la parte superior |
HDS | Asa HDS con botón en la parte superior |
HDR | Mango HDR con balancín en la parte superior |
KGDN | Mango KG con interruptor de hombre muerto, sin balancín |
KGDR | Mango KG con interruptor de hombre muerto y balancín |
SS | Para obtener más información, consulte la descripción de la empuñadura del mango SS / SA / SP |
Camino saliente
D | Conector Dechi (solo salida bus CAN) |
A | Conector AMP |
Dimensiones
Instalación del producto
Instalaciones eléctricas
Toma de Deutsch (Deutsch)
Número de pin Color de salida CAN
1 tierra (GND) negro |
2 Fuente de alimentación (VCC) roja |
3 CAN alto amarillo |
4 CAN verde bajo |
5 CAN blindaje N / A |
6 Vacío (N / A) N / A |
Conector AMP
Interfaz de 16 núcleos
Pin No. P Potenciómetro Serie H Hall Serie U Voltaje del circuito de conversión Voltaje del circuito de conversión
1 Interruptor de dirección frontal del eje Y Interruptor de botón 4 Terminal común del interruptor de botón Terminal común del interruptor de botón |
2 Interruptor de botón vacío (N / A) 3 Interruptor de botón 1 Interruptor de botón 1 |
3 Interruptor de botón del extremo izquierdo del potenciómetro del eje X Interruptor de 2 botones Interruptor de 2 botones 2 |
4 Deslice el extremo del potenciómetro del eje X Interruptor de botón 1 Interruptor de botón 3 Interruptor de botón 3 |
5 Extremo derecho del potenciómetro del eje X Botón superior Interruptor de botón pulsador 3 Interruptor de botón pulsador 3 |
6 Interruptor de botón de extremo central del potenciómetro del eje X 5 Interruptor de botón 5 Interruptor de botón 5 |
7 Interruptor del eje X Interruptor de botón de fin común 6 Interruptor de botón 6 Interruptor de botón 6 |
8 Interruptor de dirección izquierda del eje X Interruptor de seguridad Botón superior Botón superior |
9 Interruptor de botón trasero del potenciómetro del eje Y 9 Interruptor de seguridad Interruptor de seguridad |
10 Interruptor de botón de extremo deslizante del potenciómetro del eje Y 10 Interruptor de seguridad Interruptor de seguridad |
11 Extremo frontal del potenciómetro del eje Y Interruptor de botón Terminal común Interruptor de dirección izquierda del eje X Interruptor de dirección izquierda del eje X |
12 Interruptor de seguridad del extremo central del potenciómetro del eje Y Interruptor de dirección derecha del eje X Interruptor de dirección derecha del eje X |
13 Interruptor del eje Y extremo común vacío Interruptor de dirección hacia atrás del eje Y Interruptor del eje X extremo común |
14 Interruptor de dirección trasero del eje Y vacío Interruptor de dirección delantero del eje Y Interruptor de dirección trasero del eje Y |
15 Interruptor de dirección derecha del eje X Interruptor vacío Interruptor de dirección frontal del eje Y común |
16 vacíos (N / A) común del interruptor del eje Y |
Interfaz de 12 núcleos
Potenciómetro de pie número P serie H Serie Hall (5V)
Interruptor de 1 botón Fuente de alimentación de 4 + 5V (redundante) |
Interruptor de 2 botones 3 Fuente de alimentación de 0 V (redundante) |
Interruptor de 3 botones Fuente de alimentación de 2 + 5V |
Interruptor de 4 botones Fuente de alimentación 0V |
5 Salida del eje Y del botón superior (redundante) |
Interruptor de 6 botones 5 salida del eje X |
Interruptor de 7 botones 6 salida del eje X (redundante) |
8 Salida del eje Y del interruptor de seguridad |
Interruptor de 9 botones Salida del eje 9 Z1 |
Interruptor de 10 botones Salida del eje 10 Z2 |
Salida común del eje Z1 del interruptor de 11 botones (redundante) |
12 Salida del interruptor de seguridad del eje Z2 (redundante) |
※ Salida Hall estándar, use una salida de 3/4/6/8 pines
Interfaz de 8 núcleos
Circuito de conversión de la serie H Hall de nota al pie
1 Terminal común VCC del microinterruptor de dirección frontal |
2 Salida de microinterruptor de dirección frontal GND |
3 Terminal de salida del microinterruptor en la dirección trasera Salida del eje X |
Salida del eje 4 Y del terminal común del microinterruptor de dirección trasera |
5 Extremo público del microinterruptor del lado izquierdo Out com |
6 Terminal de salida del microinterruptor en la dirección izquierda NA |
7 Terminal de salida de microinterruptor en la dirección correcta NA |
8 Terminal común del microinterruptor en la dirección correcta NA |
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